Après avoir grandi à San Francisco auprès d'un grand-père millionnaire et excentrique, Audrey aurait pu, comme la plupart des femmes de son époque, se contenter d'un mariage réussi. Mais elle a aussi hérité de son père, mort lorsqu'elle avait onze ans, la passion des voyages.
En 1933, à vingt-six ans, elle s'embarque seule pour l'Europe. Pendant la traversée, elle se lie d'ami...